دانلود کتاب Mobile Robots Navigation

فهرست مطالب :

Preface......Page 5
Rémi Boutteau, Xavier Savatier, Jean-Yves Ertaud and Bélahcène Mazari......Page 15
Keita Atsuumi and Manabu Sano......Page 39
Oscar Montiel, Alfredo González and Roberto Sepúlveda......Page 55
Dirk Holz, David Droeschel, Sven Behnke, Stefan May and Hartmut Surmann......Page 67
S.Parasuraman, Bijan Shirinzadeh and V.Ganapathy......Page 99
Elmar Mair and Darius Burschka......Page 121
Shung Han Cho, Yuntai Kyong, Yunyoung Nam, Sangjin Hong and We-Duke Cho......Page 145
Young Jae Lee and Sankyung Sung......Page 171
Toon Goedemé and Luc Van Gool......Page 185
Diana D. Tsankova......Page 211
Yasar Ayaz, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Teppei Tsujita and Masaru Uchiyama......Page 237
E. Jauregi, E. Lazkano and B. Sierra......Page 255
Andres Mora, Keiji Nagatani and Kazuya Yoshida......Page 277
S. Veera Ragavan and Velappa Ganapathy......Page 303
Carlos Astengo-Noguez, Gildardo Sanchez-Ante, José Ramón Calzada and Ricardo Sisnett-Hernández......Page 321
Lech Polkowski and Pawel Osmialowski......Page 343
Victor Ayala-Ramirez, Jose A. Gasca-Martinez, Rigoberto Lopez-Padilla and Raul E. Sanchez-Yanez......Page 369
Masaki Takahashi, Yoshimasa Tada, Takafumi Suzuki, and Kazuo Yoshida......Page 381
Juan Marcos Toibero, Flavio Roberti, Fernando Auat Cheein, Carlos Soria and Ricardo Carelli......Page 393
You-gen Chen, Seiji Yasunobu,Wei-hua Gui, Ren-yong Wei and Zhi-yong Li......Page 415
Zhichao Chen and Stanley T. Birchfield......Page 441
Tomás Arredondo and Wolfgang Freund......Page 461
Andrew Lammas, Karl Sammut and Fangpo He......Page 471
Nelson David Muñoz Ceballos, Jaime Alejandro Valencia and Nelson Londoño Ospina......Page 499
Pablo Piñol, Otoniel López, Miguel Martínez-Rach, M.P. Malumbres, José Oliver and Carlos Calafate......Page 515
Leonimer F Melo , Jose F Mangili Jr, Fernando C Dias Neto and Joao M Rosario......Page 529
Alejandra Barrera......Page 549
Raquel Frizera Vassallo, Hans Jörg Andreas Schneebeli and José Santos-Victor......Page 577
Julián Sánchez-Hermosilla, Francisco Rodríguez, Ramón González, José Luís Guzmán and Manuel Berenguel......Page 597
Yoshiyuki Noda, Akira Kawaguchi and Kazuhiko Terashima......Page 623
Riaan Stopforth (ZS5RSA), Glen Bright and R. Harley......Page 643
Benítez-Read, Jorge S. and Rojas-Ramírez, Erick......Page 669