دانلود کتاب مونتاژ شیلنگ با روبات های صنعتی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
نام کتاب : Montage von Schläuchen mit Industrierobotern
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : مونتاژ شیلنگ با روبات های صنعتی
سری : IPA-IAO Forschung und Praxis 125
نویسندگان : Dipl.-Ing. Bruno Frankenhauser (auth.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 1988
تعداد صفحات : 144
ISBN (شابک) : 9783540500728 , 9783642835544
زبان کتاب : German
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 3 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
این جلد به فناوریهای اتوماسیون برای مونتاژ تمام اتوماتیک شیلنگها با روباتهای صنعتی میپردازد. علاوه بر مفهوم سیستم های کلی جایگزین، تمرکز کار بر روی بررسی تجربی فرآیند گرفتن و اتصال و توسعه فرآیندهای مناسب برای جبران تحمل است. علاوه بر این، روشهای تحلیلی و عددی برای محاسبه پارامترهای مونتاژ انتخابی توسعه و بررسی شدند. یک برنامه المان محدود برای شبیه سازی فرآیند مونتاژ استفاده شد. یک کارخانه آزمایشی توضیح داده شده است که با آن آزمایش هایی برای اثبات امکان سنجی ابزارها و فرآیندهای ارائه شده انجام شد.
In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.