دانلود کتاب Morphogenetic Engineering: Toward Programmable Complex Systems
کتاب مهندسی مورفوژنتیک: به سوی سیستم های پیچیده قابل برنامه ریزی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب مهندسی مورفوژنتیک: به سوی سیستم های پیچیده قابل برنامه ریزی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Morphogenetic Engineering: Toward Programmable Complex Systems
نام کتاب : Morphogenetic Engineering: Toward Programmable Complex Systems
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : مهندسی مورفوژنتیک: به سوی سیستم های پیچیده قابل برنامه ریزی
سری : Understanding Complex Systems
نویسندگان : René Doursat, Hiroki Sayama, Olivier Michel (auth.), René Doursat, Hiroki Sayama, Olivier Michel (eds.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 2012
تعداد صفحات : 487
ISBN (شابک) : 9783642339011 , 9783642339028
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 20 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
به طور کلی ، پدیده های تشکیل الگوی خود به خود تصادفی و تکراری هستند ، در حالی که دستگاه های دقیق محصول قطعی طراحی انسان هستند.
با این حال ، ارگانیسم های بیولوژیکی و ساختهای حشرات جمعی نمونه های استثنایی از سیستم های پیچیده هستند که هم خود سازماندهی و هم معماری هستند. از سیستم های "خودشیفتگی". تأکید ویژه ای بر توانایی برنامه نویسی و محاسباتی خود سازماندهی ، خواصی که اغلب در علم سیستم پیچیده کم ارزش هستند-در حالی که برعکس ، مزایای خود سازماندهی اغلب در روشهای مهندسی کم ارزش است.
در مجموع ، هدف از این کار ارائه چارچوبی برای و نمونه هایی از کلاس بزرگتر از سیستم های "خودشیفتگی" است ، ضمن پرداختن به سؤالات اساسی مانند
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-ix
Morphogenetic Engineering: Reconciling Self-Organization and Architecture....Pages 1-24
Front Matter....Pages 25-25
SWARMORPH: Morphogenesis with Self-Assembling Robots....Pages 27-60
Morphogenetic Robotics: A New Paradigm for Designing Self-Organizing, Self-Reconfigurable and Self-Adaptive Robots....Pages 61-87
Distributed Autonomous Morphogenesis in a Self-Assembling Robotic System....Pages 89-113
Collective Construction with Robot Swarms....Pages 115-140
Issues in Self-Repairing Robotic Self-Assembly....Pages 141-155
Programming Self-Assembling Systems via Physically Encoded Information....Pages 157-188
Front Matter....Pages 189-189
Swarm-Based Morphogenetic Artificial Life....Pages 191-208
Chemotaxis-Inspired Cellular Primitives for Self-Organizing Shape Formation....Pages 209-237
Emergent Swarm Morphology Control of Wireless Networked Mobile Robots....Pages 239-271
Front Matter....Pages 273-273
Embryomorphic Engineering: Emergent Innovation Through Evolutionary Development....Pages 275-311
Functional Blueprints: An Approach to Modularity in Grown Systems....Pages 313-329
Mechanisms for Complex Systems Engineering Through Artificial Development....Pages 331-351
A Synthesis of the Cell2Organ Developmental Model....Pages 353-381
A Computational Framework for Multilevel Morphologies....Pages 383-405
Front Matter....Pages 407-407
Interaction-Based Modeling of Morphogenesis in MGS ....Pages 409-440
Behavior-Finding: Morphogenetic Designs Shaped by Function....Pages 441-472
Swarm-Based Computational Development....Pages 473-499
Programmable and Self-Organised Processes in Plant Morphogenesis: The Architectural Development of Ryegrass....Pages 501-517
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Generally, spontaneous pattern formation phenomena are random and repetitive, whereas elaborate devices are the deterministic product of human design.
Yet, biological organisms and collective insect constructions are exceptional examples of complex systems that are both self-organized and architectural.
This book is the first initiative of its kind toward establishing a new field of research, Morphogenetic Engineering, to explore the modeling and implementation of “self-architecturing” systems. Particular emphasis is placed on the programmability and computational abilities of self-organization, properties that are often underappreciated in complex systems science—while, conversely, the benefits of self-organization are often underappreciated in engineering methodologies.
Altogether, the aim of this work is to provide a framework for and examples of a larger class of “self-architecturing” systems, while addressing fundamental questions such as
> How do biological organisms carry out morphogenetic tasks so reliably?
> Can we extrapolate their self-formation capabilities to engineered systems?
> Can physical systems be endowed with information (or informational systems be embedded in physics) so as to create autonomous morphologies and functions?
> What are the core principles and best practices for the design and engineering of such morphogenetic systems?
The intended audience consists of researchers and graduate students who are working on, starting to work on, or interested in programmable self-organizing systems in a wide range of scientific fields, including computer science, robotics, bioengineering, control engineering, physics, theoretical biology, mathematics, and many others.
پست ها تصادفی