دانلود کتاب Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches
دسته: الکترونیک: رباتیک
کتاب برنامه ریزی حرکت و عملیات سیستم های رباتیک: پیشینه و رویکردهای عملی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب برنامه ریزی حرکت و عملیات سیستم های رباتیک: پیشینه و رویکردهای عملی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches
نام کتاب : Motion and Operation Planning of Robotic Systems: Background and Practical Approaches
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : برنامه ریزی حرکت و عملیات سیستم های رباتیک: پیشینه و رویکردهای عملی
سری : Mechanisms and Machine Science 29
نویسندگان : Giuseppe Carbone, Fernando Gomez-Barvo (eds.)
ناشر : Springer International Publishing
سال نشر : 2015
تعداد صفحات : 519
ISBN (شابک) : 9783319147048 , 9783319147055
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 30 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب به موضوع گسترده چند رشته ای رباتیک می پردازد و تکنیک های اساسی برای برنامه ریزی حرکت و عملیات در سیستم های رباتیک را ارائه می دهد. با جمع‌آوری کمک‌های کارشناسان در زمینه‌های متنوع و گسترده، مروری بر جدیدترین و پیشرفته‌ترین کاربردهای عملی این روش‌ها ارائه می‌کند. این هر دو رویکرد نظری و عملی را پوشش می دهد و گذار از نظریه به اجرا را روشن می کند. تجزیه و تحلیل گسترده ای از جمله انسان نماها، دستکاری کننده ها، ربات های هوایی و روبات های متحرک زمینی ارائه شده است.
«برنامه ریزی حرکت و عملیات سیستم های رباتیک» به موضوعات زیر می پردازد:
*پیشینه نظری رباتیک.
*کاربرد تکنیک‌های برنامه‌ریزی حرکت برای دستکاری‌کننده‌ها، مانند دستکاری‌کننده‌های سریال و موازی.
*برنامه‌ریزی روبات‌های سیار، از جمله برنامه‌های روباتیک مربوط به ربات‌های هوایی، روبات‌های مقیاس بزرگ و روبات‌های چرخدار سنتی.
*برنامه‌ریزی حرکتی برای ربات‌های انسان‌نما.
متن مرجع ارزشمندی برای دانشجویان فارغ‌التحصیل و محققین در زمینه رباتیک، این کتاب همچنین برای محققانی که طراحی کنترل رباتیک را مطالعه می‌کنند، کاربر در نظر گرفته شده است. رابط‌ها، مدل‌سازی، شبیه‌سازی، حسگرها، روباتیک انسان‌نما.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-ix
Front Matter....Pages 1-1
Path Planning and Trajectory Planning Algorithms: A General Overview....Pages 3-27
Off-Line and On-Line Trajectory Planning....Pages 29-62
Open Architecture for Vision-Based Robot Motion Planning and Control....Pages 63-89
Grasping and Manipulation of Unknown Objects Based on Visual and Tactile Feedback....Pages 91-109
Front Matter....Pages 111-111
Obstacle Avoidance with Industrial Robots....Pages 113-145
Path Planning Kinematics Simulation of CNC Machine Tools Based on Parallel Manipulators....Pages 147-192
Planning Automatic Surgical Tasks for a Robot Assistant....Pages 193-220
Front Matter....Pages 221-221
Motion Planning Using Fast Marching Squared Method....Pages 223-248
Motion Planning of Large Scale Vehicles for Remote Material Transportation....Pages 249-292
Car-Like Robot Manoeuvre Generation....Pages 293-329
Vehicle Autonomy Using Cooperative Perception for Mobility-on-Demand Systems....Pages 331-360
Motion Planning of a Spherical Mobile Robot....Pages 361-381
Front Matter....Pages 383-383
A Minimum Jerk-Impedance Controller for Planning Stable and Safe Walking Patterns of Biped Robots....Pages 385-415
Online Walking Pattern Generation Using FFT for Humanoid Robots....Pages 417-438
Hexapod Walking Robot Locomotion....Pages 439-468
Front Matter....Pages 469-469
Distributed Cooperation of Multiple UAVs for Area Monitoring Missions....Pages 471-494
Robotic Manipulation Within the Underwater Mission Planning Context....Pages 495-522
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book addresses the broad multi-disciplinary topic of robotics, and presents the basic techniques for motion and operation planning in robotics systems. Gathering contributions from experts in diverse and wide ranging fields, it offers an overview of the most recent and cutting-edge practical applications of these methodologies. It covers both theoretical and practical approaches, and elucidates the transition from theory to implementation. An extensive analysis is provided, including humanoids, manipulators, aerial robots and ground mobile robots.
‘Motion and Operation Planning of Robotic Systems’ addresses the following topics:
*The theoretical background of robotics.
*Application of motion planning techniques to manipulators, such as serial and parallel manipulators.
*Mobile robots planning, including robotic applications related to aerial robots, large scale robots and traditional wheeled robots.
*Motion planning for humanoid robots.
An invaluable reference text for graduate students and researchers in robotics, this book is also intended for researchers studying robotics control design, user interfaces, modelling, simulation, sensors, humanoid robotics.
پست ها تصادفی