دانلود کتاب Multi-Robot Systems: From Swarms to Intelligent Automata: Proceedings from the 2002 NRL Workshop on Multi-Robot Systems
کتاب سیستم های چند روباتی: از ازدحام تا خودکارهای هوشمند: مجموعه مقالات کارگاه آموزشی NRL در سال 2002 در مورد سیستم های چند روباتی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب سیستم های چند روباتی: از ازدحام تا خودکارهای هوشمند: مجموعه مقالات کارگاه آموزشی NRL در سال 2002 در مورد سیستم های چند روباتی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Multi-Robot Systems: From Swarms to Intelligent Automata: Proceedings from the 2002 NRL Workshop on Multi-Robot Systems
نام کتاب : Multi-Robot Systems: From Swarms to Intelligent Automata: Proceedings from the 2002 NRL Workshop on Multi-Robot Systems
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : سیستم های چند روباتی: از ازدحام تا خودکارهای هوشمند: مجموعه مقالات کارگاه آموزشی NRL در سال 2002 در مورد سیستم های چند روباتی
سری :
نویسندگان : Ioannis M. Rekleitis, Gregory Dudek, Evangelos E. Milios (auth.), Alan C. Schultz, Lynne E. Parker (eds.)
ناشر : Springer Netherlands
سال نشر : 2002
تعداد صفحات : 227
ISBN (شابک) : 9789048160464 , 9789401723763
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 10 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
در مارس 2002، آزمایشگاه تحقیقات دریایی، محققان برجسته و حامیان دولتی را برای یک کارگاه آموزشی سه روزه در واشنگتن دی سی در مورد سیستم های چند روباتی گرد هم آورد. این کارگاه با ارائه‌هایی توسط مدیران برنامه‌های دولتی مختلف آغاز شد که حوزه‌های کاربردی و برنامه‌هایی را با علاقه به سیستم‌های چند روباتی توصیف می‌کردند. نمایندگان دولت از دفتر تحقیقات نیروی دریایی، نیروی هوایی، آزمایشگاه تحقیقات ارتش، اداره ملی هوانوردی و فضایی، و آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی حضور داشتند. سپس محققان برتر فعالیت های فعلی خود را در زمینه سیستم های چند روباتی و تعامل انسان و ربات ارائه کردند. دو روز اول کارگاه 1ocalizatio~. تمرکز بر مسائل کنترل چند ربات، از جمله موضوعات نقشه برداری، و ناوبری. نظارت توزیع شده؛ دستکاری - اعمال نفوذ؛ هماهنگی و تشکیلات؛ و سنسورها و سخت افزار. روز سوم بر تعامل انسان با تیم های چند روباتی متمرکز بود. همه ارائه ها در قالب کارگاه تک آهنگی ارائه شد. این مجموعه کارهای ارائه شده توسط این محققان در کارگاه را مستند می کند. سخنرانی های دعوت شده با میزگردهایی دنبال شد که در آن همه شرکت کنندگان برای برجسته کردن چالش های این حوزه و توسعه راه حل های ممکن تعامل داشتند. علاوه بر گفتگوهای پژوهشی دعوت شده، به دانش آموزان فرصت داده شد تا کارهای خود را در جلسات پوستر ارائه دهند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-ix
Front Matter....Pages 1-1
On the Positional Uncertainty of Multi-Robot Cooperative Localization....Pages 3-10
A Multi-Agent System for Multi-Robot Mapping and Exploration....Pages 11-19
Distributed Heterogeneous Sensing for Outdoor Multi-Robot Localization, Mapping, and Path Planning....Pages 21-30
Mission-Relevant Collaborative Observation and Localization....Pages 31-40
Deployment and Localization for Mobile Robot Teams....Pages 41-51
Multiple Autonomous Robots for UXO Clearance, the Basic UXO Gathering System (Bugs) Project....Pages 53-61
Front Matter....Pages 63-63
Programming and Controlling the Operations of a Team of Miniature Robots....Pages 65-72
Autonomous Flying Vehicle Research at the University of Southern California....Pages 73-80
Front Matter....Pages 81-81
Distributed Manipulation of Multiple Objects Using Ropes....Pages 83-91
A Distributed Multi-Robot System for Cooperative Manipulation....Pages 93-100
Front Matter....Pages 101-101
A Layered Architecture for Coordination of Mobile Robots....Pages 103-112
Stability Analysis of Decentralized Cooperative Controls....Pages 113-122
Snow White and the 700 Dwarves....Pages 123-130
Front Matter....Pages 131-131
Goats: Multi-Platform Sonar Concept for Coastal Mine Countermeasures....Pages 133-140
Design of the UMN Multi-Robot System....Pages 141-148
Simulating Self-Organization with the Digital Hormone Model....Pages 149-157
Front Matter....Pages 159-159
Architecting a Simulation and Development Environment for Multi-Robot Teams....Pages 161-168
Robot Soccer: A Multi-Robot Challenge....Pages 169-174
Front Matter....Pages 175-175
Human-Robot Interactions: Creating Synergistic Cyber Forces....Pages 177-184
Communicating with Teams of Cooperative Robots....Pages 185-193
Front Matter....Pages 175-175
Robot as Partner: Vehicle Teleoperation with Collaborative Control....Pages 195-202
Adaptive Multi-Robot, Multi-Operator Work Systems....Pages 203-211
User Interaction with Multi-Robot Systems....Pages 213-220
Human-Robot Interactions in Robot-Assisted Urban Search and Rescue....Pages 221-221
Usability Issues for Designing Multi-Robot Missions....Pages 223-223
Perception-Based Navigation for Mobile Robots....Pages 225-234
Back Matter....Pages 235-235
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
In March 2002, the Naval Research Laboratory brought together leading researchers and government sponsors for a three-day workshop in Washington, D.C. on Multi-Robot Systems. The workshop began with presentations by various government program managers describing application areas and programs with an interest in multi robot systems. Government representatives were on hand from the Office of Naval Research, the Air Force, the Army Research Lab, the National Aeronau tics and Space Administration, and the Defense Advanced Research Projects Agency. Top researchers then presented their current activities in the areas of multi robot systems and human-robot interaction. The first two days of the workshop of1ocalizatio~. concentrated on multi-robot control issues, including the topics mapping, and navigation; distributed surveillance; manipulation; coordination and formations; and sensors and hardware. The third day was focused on hu man interactions with multi-robot teams. All presentations were given in a single-track workshop format. This proceedings documents the work presented by these researchers at the workshop. The invited presentations were followed by panel discussions, in which all participants interacted to highlight the challenges of this field and to develop possible solutions. In addition to the invited research talks, students were given an opportunity to present their work at poster sessions.
پست ها تصادفی