دانلود کتاب Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
کتاب کنترل غیر خطی برای سیستم های مکانیکی ضعیف نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب کنترل غیر خطی برای سیستم های مکانیکی ضعیف بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
نام کتاب : Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : کنترل غیر خطی برای سیستم های مکانیکی ضعیف
سری : Communications and Control Engineering
نویسندگان : Isabelle Fantoni, Rogelio Lozano (auth.)
ناشر : Springer-Verlag London
سال نشر : 2002
تعداد صفحات : 301
ISBN (شابک) : 9781447110866 , 9781447101772
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 10 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
براساس بررسی های چاپ اول:
"این کتاب کاربردی گرا است که برای مهندسین، دانشجویان فارغ التحصیل و محققان علاقه مند در نظر گرفته شده است. در طراحی کنترل‌کننده‌های غیرخطی برای سیستم‌های مکانیکی کم‌کار، منبعی عالی برای توسعه استراتژی‌های کنترلی برای دسته‌ای از مشکلات است، به‌عنوان مثال، این کتاب به وضوح نوشته شده است. و ایده ها به خوبی توسط نویسندگان منتقل می شود ... قویاً برای افراد و کتابخانه ها توصیه می شود. (SC Sinha, Applied Mechanics Reviews, Vol. 55 (4), 2002)
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xi
Introduction....Pages 1-9
Theoretical preliminaries....Pages 11-20
The cart-pole system....Pages 21-42
A convey-crane system....Pages 43-51
The pendubot system....Pages 53-72
The Furuta pendulum....Pages 73-88
The reaction wheel pendulum....Pages 89-106
The planar flexible-joint robot....Pages 107-128
The PPR planar manipulator....Pages 129-142
The ball and beam acting on the ball....Pages 143-154
The hovercraft model....Pages 155-171
The PVTOL aircraft....Pages 173-194
Helicopter on a platform....Pages 195-223
Lagrangian helicopter model....Pages 225-254
Newtonian helicopter model....Pages 255-279
Back Matter....Pages 281-295
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
From the reviews of the first edition:
"This is an application-oriented book that is intended for engineers, graduate students, and researchers who are interested in the design of nonlinear controllers for underactuated mechanical systems. … Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems is an excellent source for the development of control strategies for an important class of problems, viz, the underactuated mechanical systems. The book is clearly written, and the ideas are conveyed well by the authors. … It is strongly recommended for individuals and libraries." (SC Sinha, Applied Mechanics Reviews, Vol. 55 (4), 2002)
پست ها تصادفی