دانلود کتاب تئوری کنترل غیرخطی و بهینه: سخنرانی هایی که در C.I.M.E. مدرسه تابستانی در Cetraro، ایتالیا 19-29 ژوئن 2004 برگزار شد بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
نام کتاب : Nonlinear and Optimal Control Theory: Lectures given at the C.I.M.E. Summer School held in Cetraro, Italy June 19–29, 2004
ویرایش : 1 ed.
عنوان ترجمه شده به فارسی : تئوری کنترل غیرخطی و بهینه: سخنرانی هایی که در C.I.M.E. مدرسه تابستانی در Cetraro، ایتالیا 19-29 ژوئن 2004 برگزار شد
سری : Lecture Notes in Mathematics 1932 Fondazione C.I.M.E., Firenze
نویسندگان : Andrei A. Agrachev, A. Stephen Morse, Eduardo D. Sontag, Héctor J. Sussmann, Vadim I. Utkin (auth.), Paolo Nistri, Gianna Stefani (eds.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 2008
تعداد صفحات : 360
[368]
ISBN (شابک) : 3540776443 , 9783540776444
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 4 Mb
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
سخنرانیهای گردآوریشده در این جلد، برخی از جنبههای مختلف نظریه کنترل ریاضی را ارائه میکنند. با اتخاذ دیدگاه تئوری کنترل هندسی و تئوری کنترل غیرخطی، سخنرانیها بر برخی از جنبههای بهینهسازی و کنترل سیستمهای دینامیکی غیرخطی، نه لزوما صاف، تمرکز دارند. به طور خاص، سه سخنرانی از پنج سخنرانی به ترتیب به بحث میپردازند: کنترل سوئیچینگ مبتنی بر منطق، کنترل حالت لغزشی و ورودی به پارادایم پایداری حالت برای کنترل و پایداری سیستمهای غیرخطی. دو سخنرانی باقی مانده به کنترل بهینه اختصاص دارد: یکی به بررسی ارتباط بین تئوری کنترل بهینه، سیستم های دینامیکی و هندسه دیفرانسیل می پردازد، در حالی که دومی یک نسخه بسیار کلی، در یک زمینه غیر هموار، از اصل حداکثر پونتریاگین را ارائه می دهد. آرگومان های کل جلد مستقل هستند و به همه کسانی که در تئوری کنترل کار می کنند هدایت می شود. آنها ارائه درستی از روش های به کار گرفته شده در کنترل و بهینه سازی سیستم های دینامیکی غیرخطی ارائه می دهند.
The lectures gathered in this volume present some of the different aspects of Mathematical Control Theory. Adopting the point of view of Geometric Control Theory and of Nonlinear Control Theory, the lectures focus on some aspects of the Optimization and Control of nonlinear, not necessarily smooth, dynamical systems. Specifically, three of the five lectures discuss respectively: logic-based switching control, sliding mode control and the input to the state stability paradigm for the control and stability of nonlinear systems. The remaining two lectures are devoted to Optimal Control: one investigates the connections between Optimal Control Theory, Dynamical Systems and Differential Geometry, while the second presents a very general version, in a non-smooth context, of the Pontryagin Maximum Principle. The arguments of the whole volume are self-contained and are directed to everyone working in Control Theory. They offer a sound presentation of the methods employed in the control and optimization of nonlinear dynamical systems.