دانلود کتاب Nonlinear dynamical control systems
کتاب سیستم های کنترل دینامیکی غیر خطی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب سیستم های کنترل دینامیکی غیر خطی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Nonlinear dynamical control systems
نام کتاب : Nonlinear dynamical control systems
عنوان ترجمه شده به فارسی : سیستم های کنترل دینامیکی غیر خطی
سری :
نویسندگان : Schaft. A. J. van der, Nijmeijer. Hendrik
ناشر : Springer-Verlag
سال نشر : 1990
تعداد صفحات : 478
ISBN (شابک) : 038797234X , 354097234X
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : djvu درصورت درخواست کاربر به PDF تبدیل می شود
حجم کتاب : 5 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این جلد به ویژگی‌های کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری سیستم‌های غیرخطی، و همچنین راه‌های مختلف برای بدست آوردن نمایش‌های ورودی-خروجی می‌پردازد. تأکید بر مفاهیم اساسی به عنوان توزیع‌های ثابت (کنترل‌شده) و زیرمنیفولدها، همراه با الگوریتم‌هایی برای محاسبه بازخوردهای مورد نیاز است.
فهرست مطالب :
Content: 1. Introduction --
2. Manifolds, vectorfields, lie brackets, distributions --
3. Controllability and observability, local decompositions --
4. Input-output representations --
5. State space transformation and feedback --
6. Feedback linearization of nonolinear systems --
7. Controlled invariant distribution and the disturbance decoupling problem --
8. The input-output decoupling problem --
9. The input-output decoupling problem: geometric considerations --
10. Local stability and stabilization of nonlinear systems --
11. Controlled invariant submanifolds and nonlinear zero dynamics --
12. Mechanical nonlinear control systems --
13. Controlled invariance and decoupling for general nonlinear systems --
14. Discrete-time nonlinear control systems --
Subject index.
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This volume deals with controllability and observability properties of nonlinear systems, as well as various ways to obtain input-output representations. The emphasis is on fundamental notions as (controlled) invariant distributions and submanifolds, together with algorithms to compute the required feedbacks.
پست ها تصادفی