دانلود کتاب Nonsmooth Impact Mechanics: Models, Dynamics and Control
کتاب مکانیک ضربه غیرهموار: مدل ها، دینامیک و کنترل نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب مکانیک ضربه غیرهموار: مدل ها، دینامیک و کنترل بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Nonsmooth Impact Mechanics: Models, Dynamics and Control
نام کتاب : Nonsmooth Impact Mechanics: Models, Dynamics and Control
ویرایش : 1 ed.
عنوان ترجمه شده به فارسی : مکانیک ضربه غیرهموار: مدل ها، دینامیک و کنترل
سری : Lecture Notes in Control and Information Sciences
نویسندگان : Bernard Brogliato
ناشر : Springer
سال نشر : 1996
تعداد صفحات : 418
ISBN (شابک) : 3540760792 , 9783540760795
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 9 Mb
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
زمینه دینامیک ضربه غیرهموار و کاربردهای آن در کنترل سیستم های رباتیک در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است. مبانی ریاضی دینامیک سیستم های اجسام صلب ارائه شده به مجموعه ای از محدودیت های یک طرفه معرفی شده است. در ادامه، قوانین فیزیکی ماکروسکوپی شوک ها (نقش های بازگرداندن) شرح و توضیح داده می شود. با توجه به کاربردهای کنترل بازخورد، خواص پایداری مسیرهای انواع مختلف معادلات دیفرانسیل اندازه گیری بررسی می شود. این شامل یک چارچوب تجزیه و تحلیل پایداری کلی است که برای یک کلاس از سیستم های رباتیک تاثیرگذار که وظایف کامل را انجام می دهند مناسب است. در نهایت، کنترل بازخورد دستکاری‌کننده‌های تحت محدودیت‌های یک‌طرفه (که از یک کلاس از سیستم‌های ترکیبی تشکیل شده‌اند) مورد مطالعه قرار می‌گیرد.
فهرست مطالب :
Distributional model of impacts....Pages 1-42
Approximating problems....Pages 43-62
Variational principles....Pages 63-79
Two bodies colliding....Pages 81-116
Multiconstraint nonsmooth dynamics....Pages 117-166
Generalized impacts....Pages 167-221
Stability of solutions of impacting systems....Pages 223-267
Feedback control....Pages 269-334
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
The field of nonsmooth impact dynamics and its applications to the control of robotic systems is examined in this monograph. The mathematical foundations of the dynamics of systems of rigid bodies submitted to a set of unilateral constraints are introduced. Following on from this the macroscopic physical laws of shocks (restitution roles) are described and commented on. In view of the applications to feedback control, stability properties of trajectories of various types of measure differential equations are reviewed. This includes a general stability analysis framework suitable for a class of impacting robotic systems performing complete tasks. Finally, feedback control of manipulators subject to unilateral constraints (which consist of a class of hybrid systems) is studied.
پست ها تصادفی