دانلود کتاب Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs
کتاب طراحی کنترلر خطی بهینه برای ورودی های دوره ای نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب طراحی کنترلر خطی بهینه برای ورودی های دوره ای بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs
نام کتاب : Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : طراحی کنترلر خطی بهینه برای ورودی های دوره ای
سری : Lecture Notes in Control and Information Sciences 394
نویسندگان : Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Jan Swevers (auth.)
ناشر : Springer-Verlag London
سال نشر : 2009
تعداد صفحات : 186
ISBN (شابک) : 1848829744 , 9781848829756
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 4 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
طراحی کنترل‌کننده خطی بهینه برای ورودی‌های دوره‌ای، یک روش طراحی کلی برای کنترل‌کننده‌های خطی با ورودی‌های دوره‌ای پیشنهاد می‌کند که برای همه کنترل‌های پیش‌خور، کنترل بازخورد اختلال تخمینی، کنترل تکراری و کنترل بازخورد اعمال می‌شود. روش طراحی پیشنهادی قادر به بازتولید و عملکرد بهتر از رویکردهای اصلی طراحی فعلی است، جایی که این عملکرد برتر از ویژگی‌های زیر سرچشمه می‌گیرد: عدم قطعیت در دوره ورودی به صراحت در نظر گرفته شده است، عملکرد دوره‌ای در مقابل اهداف طراحی متضاد مبادله می‌شود و طراحی کنترل‌کننده به یک مسئله بهینه سازی محدب ترجمه شده است، که محاسبه کارآمد بهینه جهانی آن را تضمین می کند.
پتانسیل روش شناسی طراحی با هر دو نتایج عددی و تجربی نشان داده شده است.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages -
Introduction....Pages 1-4
Design Methodology for Controllers Facing Periodic Inputs....Pages 5-21
Application to Feedforward Control....Pages 23-42
Application to Estimated Disturbance Feedback Control....Pages 43-59
Application to Repetitive Control....Pages 61-82
Application to Feedback Control....Pages 83-118
Experimental Validation on an Active Air Bearing Setup....Pages 119-140
Conclusions....Pages 141-142
Back Matter....Pages -
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs proposes a general design methodology for linear controllers facing periodic inputs which applies to all feedforward control, estimated disturbance feedback control, repetitive control and feedback control. The design methodology proposed is able to reproduce and outperform the major current design approaches, where this superior performance stems from the following properties: uncertainty on the input period is explicitly accounted for, periodic performance being traded-off against conflicting design objectives and controller design being translated into a convex optimization problem, guaranteeing the efficient computation of its global optimum.
The potential of the design methodology is illustrated by both numerical and experimental results.
پست ها تصادفی