دانلود کتاب Parallel and Distributed Map Merging and Localization: Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks
کتاب ادغام و بومی سازی نقشه موازی و توزیع شده: الگوریتم ها، ابزارها و استراتژی ها برای شبکه های رباتیک نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب ادغام و بومی سازی نقشه موازی و توزیع شده: الگوریتم ها، ابزارها و استراتژی ها برای شبکه های رباتیک بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
توضیحاتی در مورد کتاب Parallel and Distributed Map Merging and Localization: Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks
نام کتاب : Parallel and Distributed Map Merging and Localization: Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : ادغام و بومی سازی نقشه موازی و توزیع شده: الگوریتم ها، ابزارها و استراتژی ها برای شبکه های رباتیک
سری : SpringerBriefs in Computer Science
نویسندگان : Rosario Aragues, Carlos Sagues, Youcef Mezouar (auth.)
ناشر : Springer International Publishing
سال نشر : 2015
تعداد صفحات : 122
ISBN (شابک) : 9783319258843 , 9783319258867
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 5 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کار چالش‌های ادغام و بومی‌سازی نقشه‌های توزیع‌شده را در سیستم‌های چند روباتی بررسی می‌کند، که ربات‌ها را قادر می‌سازد تا دانش محیط اطراف خود را که برای انجام وظایف هماهنگ لازم است به دست آورند. پس از شناسایی مسائل اصلی مرتبط با این مشکل، هر فصل یک استراتژی توزیع شده متفاوت برای حل آنها معرفی می کند.
علاوه بر ارائه مروری بر الگوریتم های توزیع شده برای ادراک در محلی سازی و ادغام نقشه، متن نیز ارائه می دهد. خواننده با ابزارهای لازم برای پیشنهاد راه‌حل‌های جدید برای مشکلات ادراک چند روباتی، و همچنین موضوعات جالب دیگر مرتبط با سناریوهای چند روباتی.
این پوشش عمدتاً مستقل است و با توضیحات و نمایش‌های متعدد پشتیبانی می‌شود، اگرچه منابع برای مطالعه بیشتر نیز ارائه شده است. خواننده به هیچ دانش پیشینه قبلی، به جز درک پایه ای از ریاضیات در سطح دانش آموز و فارغ التحصیل، نیاز ندارد.فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-viii
Introduction....Pages 1-10
Distributed Data Association....Pages 11-36
Distributed Localization....Pages 37-64
Map Merging....Pages 65-87
Real Experiments....Pages 89-105
Conclusions....Pages 107-108
Back Matter....Pages 109-116
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the main issues associated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them.
In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios.
The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level.