دانلود کتاب Reliable Control and Filtering of Linear Systems with Adaptive Mechanisms
کتاب کنترل و فیلتر قابل اعتماد سیستم های خطی با مکانیسم های تطبیقی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب کنترل و فیلتر قابل اعتماد سیستم های خطی با مکانیسم های تطبیقی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Reliable Control and Filtering of Linear Systems with Adaptive Mechanisms
نام کتاب : Reliable Control and Filtering of Linear Systems with Adaptive Mechanisms
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : کنترل و فیلتر قابل اعتماد سیستم های خطی با مکانیسم های تطبیقی
سری : Automation and Control Engineering
نویسندگان : Guang-Hong Yang, Dan Ye
ناشر : CRC Press
سال نشر : 2011
تعداد صفحات : 252
ISBN (شابک) : 1439835225 , 9781439835234
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 2 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
سیستم‌های فن‌آوری پیشرفته امروزی بیشتر و بیشتر بر سیستم‌های کنترل پیچیده‌ای تکیه می‌کنند که برای اطمینان از سطوح بالاتر عملکرد ایمن و در عین حال بهینه‌سازی عملکرد طراحی شده‌اند. این سیستم‌ها به جای فرض شرایط عالی، به رویکردهای تطبیقی نیاز دارند که بتوانند با خطاهای اجزای سیستم اجتناب‌ناپذیر مقابله کنند. طرح‌های کنترل بازخورد مرسوم چنین قابلیتی را ارائه نمی‌دهند و می‌توانند منجر به عملکرد نامطلوب یا حتی بی‌ثباتی شوند، که در سیستم‌های پیچیده مانند هواپیما، فضاپیما و نیروگاه‌های هسته‌ای که ایمنی یک نگرانی اساسی است، کاملاً غیرقابل قبول است.
کنترل و فیلتر قابل اعتماد سیستم های خطی با مکانیسم های تطبیقی نتایج تحقیقات اخیر را ارائه می دهد که در حال پیشرفت در این زمینه هستند. این نشان می‌دهد که چگونه مکانیسم‌های تطبیقی را می‌توان با موفقیت در کنترل/فیلتر کردن قابل اعتماد سنتی معرفی کرد، به طوری که، بر اساس برآورد آنلاین خطاهای احتمالی، پارامترهای کنترل/فیلتر قابل اعتماد تطبیقی پیشنهادی به‌طور خودکار به‌روزرسانی می‌شوند تا اثرات خطا را جبران کنند.
ارائه روشی جدید برای کنترل تحمل‌پذیر خطا (FTC) در زمینه تحقیقات موجود، این جلد منحصر به فرد منسجم، که توسط دو محقق برجسته -
- بر مسائل کنترل/فیلتر قابل اعتماد در چارچوب روش تطبیقی غیرمستقیم و تکنیک های LMI تمرکز دارد
- از توسعه و تحقیق اصلی شروع می شود. روش‌هایی در FTC برای ارائه سیستماتیک روش‌های جدید برای کنترل/فیلتر کردن قابل اعتماد تطبیقی سیستم‌های خطی
- اصول پشت طرح‌های تطبیقی برای سیستم‌های حلقه بسته در حالت عادی را توضیح می‌دهد. عملکرد و همچنین مواردی که باعث خرابی محرک و سنسور می شوند
- تحلیل ریاضی دقیق روش های کنترل و همچنین الگوریتم های آسان برای پیاده سازی را ارائه می دهد
- شامل مطالعات موردی عملی به دست آمده از صنعت هوافضا از جمله نتایج شبیه سازی برای F-16
نویسندگان همچنین ایده طراحی را از سیستم های خطی به سیستم های تاخیر زمانی خطی از طریق کنترل کننده های حافظه و بدون حافظه گسترش دهید. علاوه بر این، برخی نتایج جدیدتر برای کنترل قابل اعتماد تطبیقی مربوطه در برابر اشباع محرک گنجانده شده است. در نهایت، این منبع فوق‌العاده کاربردی، رویکردها و دستورالعمل‌های طراحی را ارائه می‌دهد که محققان می‌توانند به آسانی در طراحی تکنیک‌های پیشرفته FTC که قابلیت اطمینان، قابلیت نگهداری و بقای بهبود یافته را ارائه می‌کنند، به کار گیرند.
فهرست مطالب :
Contents......Page 6
Preface......Page 9
Symbol Description......Page 11
1. Introduction......Page 12
2.1 Linear Matrix Inequalities......Page 15
2.2.1 H∞ Performance Index......Page 16
2.2.2 State Feedback H∞ Control......Page 17
2.2.3 Dynamic Output Feedback H∞ Control......Page 18
2.3 Some Other Lemmas......Page 23
3.1 Introduction......Page 28
3.2 Problem Statement......Page 29
3.3 State Feedback Control......Page 30
3.4 Dynamic Output Feedback Control......Page 36
3.5 Example......Page 47
3.6 Conclusion......Page 53
4.1 Introduction......Page 55
4.2 Problem Statement......Page 56
4.3 Adaptive Reliable H∞ Dynamic Output Feedback Controller Design......Page 60
4.4 Example......Page 66
4.5 Conclusion......Page 70
5.1 Introduction......Page 71
5.2 Problem Statement......Page 72
5.3 Adaptive Reliable H∞ Filter Design......Page 76
5.4 Example......Page 83
5.5 Conclusion......Page 86
6.1 Introduction......Page 87
6.2.1 Problem Statement......Page 88
6.2.2 H∞ State Feedback Control......Page 89
6.2.3 Guaranteed Cost Dynamic Output Feedback Control......Page 98
6.2.4 Example......Page 108
6.3 Adaptive Reliable Memory Controller Design......Page 117
6.3.2 H∞ State Feedback Control......Page 118
6.3.3 Guaranteed Cost State Feedback Control......Page 127
6.3.4 Example......Page 136
6.4 Conclusion......Page 145
7.1 Introduction......Page 146
7.2.1 Problem Statement......Page 147
7.2.2 A Condition for Set Invariance......Page 149
7.2.3 Controller Design......Page 154
7.2.4 Example......Page 156
7.3.2 A Condition for Set Invariance......Page 162
7.3.3 Controller Design......Page 170
7.3.4 Example......Page 173
7.4 Conclusion......Page 174
8.1 Introduction......Page 175
8.2.1 Problem Statement......Page 176
8.2.2 ARC Controller Design......Page 177
8.2.3 Example......Page 185
8.3.2 ARC Controller Design......Page 189
8.3.3 Example......Page 202
9.1 Introduction......Page 204
9.2 Problem Statement......Page 205
9.3 Adaptive Reliable Tracking Controller Design......Page 206
9.4 Example......Page 212
9.5 Conclusion......Page 217
10.1 Introduction......Page 221
10.2 Problem Statement......Page 222
10.3 Adaptive Reliable Controller Design......Page 223
10.4 Example......Page 234
10.5 Conclusion......Page 239
Bibliography......Page 240
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
More and more, the advanced technological systems of today rely on sophisticated control systems designed to assure greater levels of safe operation while optimizing performance. Rather than assuming always perfect conditions, these systems require adaptive approaches capable of coping with inevitable system component faults. Conventional feedback control designs do not offer that capability and can result in unsatisfactory performance or even instability, which is totally unacceptable in complex systems such as aircraft, spacecraft, and nuclear power plants where safety is a paramount concern.
Reliable Control and Filtering of Linear Systems with Adaptive Mechanisms presents recent research results that are advancing the field. It shows how adaptive mechanisms can be successfully introduced into the traditional reliable control/filtering, so that, based on the online estimation of eventual faults, the proposed adaptive reliable controller/filter parameters are updated automatically to compensate for any fault effects.
Presenting a new method for fault-tolerant control (FTC) in the context of existing research, this uniquely cohesive volume, coauthored by two leading researchers —
- Focuses on the issues of reliable control/filtering in the framework of indirect adaptive method and LMI techniques
- Starts from the development and main research methods in FTC to offer a systematic presentation of new methods for adaptive reliable control/filtering of linear systems
- Explains the principles behind adaptive designs for closed-loop systems in normal operation as well as those that account for both actuator and sensor failures
- Presents rigorous mathematical analysis of control methods as well as easy-to-implement algorithms
- Includes practical case studies derived from the aerospace industry including simulation results for the F-16
The authors also extend the design idea from linear systems to linear time-delay systems via both memory and memory-less controllers. Moreover, some more recent results for the corresponding adaptive reliable control against actuator saturation are included. Ultimately, this remarkably practical resource, offers design approaches and guidelines that researchers can readily employ in the design of advanced FTC techniques offering improved reliability, maintainability, and survivability.
پست ها تصادفی