دانلود کتاب Rigid Body Dynamics of Mechanisms: 2 Applications
کتاب دینامیک بدنه صلب مکانیسم ها: 2 کاربرد نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب دینامیک بدنه صلب مکانیسم ها: 2 کاربرد بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Rigid Body Dynamics of Mechanisms: 2 Applications
نام کتاب : Rigid Body Dynamics of Mechanisms: 2 Applications
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : دینامیک بدنه صلب مکانیسم ها: 2 کاربرد
سری :
نویسندگان : Professor Dr. Hubert Hahn (auth.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 2003
تعداد صفحات : 673
ISBN (شابک) : 9783642056956 , 9783662097694
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 14 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
جلد دوم دینامیک بدنه صلب مکانیسم‌ها کاربردها را از طریق یک روش سیستماتیک برای استخراج معادلات مدل مکانیسم‌های مسطح و فضایی پوشش می‌دهد. مبانی نظری لازم در جلد اول که جنبه های مکانیکی نظری سیستم های مکاترونیک را معرفی می کند، گذاشته شده است. در اینجا تمرکز بر روی کاربرد روش مدل‌سازی برای مثال‌های مختلف مکانیسم‌های جسم صلب، موارد مسطح ساده و همچنین مشکلات فضایی چالش‌برانگیزتر است. انواع مختلفی از مدل های مفصلی، محدودیت های فعال، به علاوه عناصر نیروی فعال و غیرفعال درمان می شود. این کتاب برای خودآموزی توسط مهندسان شاغل و دانشجویان مرتبط با کنترل سیستم های مکانیکی، یعنی رباتیک، مکاترونیک، وسایل نقلیه و ماشین ابزار در نظر گرفته شده است. نمونه‌های ارائه شده منبع محتملی برای انتخاب مدل‌ها برای سخنرانی‌های دانشگاه هستند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xvii
Introduction....Pages 1-7
Model equations in symbolic DAE and DE form....Pages 9-29
Planar models of an unconstrained rigid body....Pages 31-66
Planar models of a rigid body under absolute constraints....Pages 67-207
Planar models of two rigid bodies under constrained motion....Pages 209-389
Spatial models of an unconstrained rigid body....Pages 391-438
Spatial models of a rigid body under constrained motion....Pages 439-469
Spatial mechanisms with several rigid bodies....Pages 471-622
Back Matter....Pages 623-665
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
The second volume of Rigid Body Dynamics of Mechanisms covers applications via a systematic method for deriving model equations of planar and spatial mechanisms. The necessary theoretical foundations have been laid in the first volume that introduces the theoretical mechanical aspects of mechatronic systems. Here the focus is on the application of the modeling methodology to various examples of rigid-body mechanisms, simple planar ones as well as more challenging spatial problems. A rich variety of joint models, active constraints, plus active and passive force elements is treated. The book is intended for self-study by working engineers and students concerned with the control of mechanical systems, i.e. robotics, mechatronics, vehicles, and machine tools. The examples included are a likely source from which to choose models for university lectures.
پست ها تصادفی