دانلود کتاب Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms
کتاب ربات و دینامیک چند بدنه: تجزیه و تحلیل و الگوریتم ها نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب ربات و دینامیک چند بدنه: تجزیه و تحلیل و الگوریتم ها بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms
نام کتاب : Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : ربات و دینامیک چند بدنه: تجزیه و تحلیل و الگوریتم ها
سری :
نویسندگان : Abhinandan Jain (auth.)
ناشر : Springer US
سال نشر : 2011
تعداد صفحات : 510
ISBN (شابک) : 9781441972668 , 9781441972675
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 6 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms توضیح جامع و مفصلی از یک رویکرد ریاضی جدید، به نام جبر عملگر فضایی (SOA) برای مطالعه دینامیک سیستم های چند بدنه مفصل ارائه می دهد. این رویکرد در طیف گسترده ای از کاربردها از جمله روباتیک، سیستم های هوافضا، مکانیسم های مفصلی، بیومکانیک و شبیه سازی دینامیک مولکولی مفید است. این کتاب همچنین: -الگوریتم‌ها را برای شبیه‌سازی درمان می‌کند، از جمله تجزیه و تحلیل پیچیدگی الگوریتم‌ها. موضوعاتی از جمله سیستم های کم تحرک، سیستم های انعطاف پذیر، خطی سازی، دینامیک مورب و دستکاری کننده های فضا. ربات و دینامیک چند بدنه: تجزیه و تحلیل و الگوریتم ها منبع ارزشمندی برای محققان و مهندسانی خواهد بود که به دنبال رویکردهای جدید ریاضی برای یافتن راه حل های مهندسی در رباتیک و دینامیک هستند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xix
Front Matter....Pages 1-1
Spatial Vectors....Pages 3-15
Single Rigid Body Dynamics....Pages 17-34
Serial-Chain Kinematics....Pages 35-55
The Mass Matrix....Pages 57-73
Serial-Chain Dynamics....Pages 75-96
Articulated Body Model for Serial Chains....Pages 97-114
Mass Matrix Inversion and AB Forward Dynamics....Pages 115-131
Front Matter....Pages 132-132
Graph Theory Connections....Pages 135-157
SKO Models....Pages 159-185
Operational Space Dynamics....Pages 187-208
Closed-Chain Dynamics....Pages 209-227
Systems with Geared Links....Pages 229-243
Systems with Link Flexibility....Pages 245-269
Front Matter....Pages 271-271
Transforming SKO Models....Pages 273-296
Constraint Embedding....Pages 297-311
Under-Actuated Systems....Pages 313-330
Free-Flying Systems....Pages 331-351
Spatial Operator Sensitivities for Rigid-Body Systems....Pages 353-377
Diagonalized Lagrangian Dynamics....Pages 379-395
Back Matter....Pages 397-510
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms provides a comprehensive and detailed exposition of a new mathematical approach, referred to as the Spatial Operator Algebra (SOA), for studying the dynamics of articulated multibody systems. The approach is useful in a wide range of applications including robotics, aerospace systems, articulated mechanisms, bio-mechanics and molecular dynamics simulation. The book also: -Treats algorithms for simulation, including an analysis of complexity of the algorithms -Describes one universal, robust, and analytically sound approach to formulating the equations that govern the motion of complex multi-body systems -Covers a range of more advanced topics including under-actuated systems, flexible systems, linearization, diagonalized dynamics and space manipulators. Robot and Multibody Dynamics: Analysis and Algorithms will be a valuable resource for researchers and engineers looking for new mathematical approaches to finding engineering solutions in robotics and dynamics.
پست ها تصادفی