دانلود کتاب Robot Vision
کتاب Robot Vision نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب Robot Vision بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Robot Vision
نام کتاب : Robot Vision
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : Robot Vision
سری : International Trends in Manufacturing Technology
نویسندگان : Alan Pugh (auth.), Professor Alan Pugh (eds.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 1983
تعداد صفحات : 347
ISBN (شابک) : 9783662097731 , 9783662097717
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 12 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
در طول پنج سال گذشته بینایی ربات به عنوان یک حوزه موضوعی با هویت خاص خود ظاهر شده است. متنی بر اساس مجموعه مقالات سمپوزیوم بینایی کامپیوتری و ربات‌های مبتنی بر حسگر که در آزمایشگاه‌های تحقیقاتی جنرال موتورز، وارن، میشیگان در سال 1978 برگزار شد، توسط Plenum Press در سال 1979 منتشر شد. این کتاب توسط جورج جی. داد و لوتار ویرایش شده است. Rosso!، احتمالاً اولین کتاب قابل شناسایی را نشان می دهد که برخی از جنبه های بینایی ربات را پوشش می دهد. موضوع بینایی ربات و کنترل های حسی (RoViSeC) یک کنفرانس بین المللی کامل را که در هتل هیلتون در استراتفورد، انگلستان در ماه مه 1981 برگزار شد، اشغال کرد. پس از آن دومین RoViSeC در اشتوتگارت، آلمان در نوامبر 1982 برگزار شد. حضور گسترده در کنفرانس استراتفورد و علاقه آشکار به موضوع بینایی ربات در جلسات بین المللی ربات، محرک این مجموعه مقالات فعلی است. کاربران و محققانی که برای اولین بار وارد حوزه بینایی ربات می‌شوند، با مجموعه‌ای گیج‌کننده از انتشارات در مورد همه جنبه‌های بینایی رایانه مواجه می‌شوند که بینایی ربات بخشی از آن است. این منطقه خاکستری است که جنبه های مختلف بینایی کامپیوتر را تقسیم می کند و تشخیص آن آسان نیست. حتی کسانی که در تحقیق شرکت می کنند گاهی اوقات در تفکیک تفاوت های اساسی بین دید برای بازرسی خودکار و دید برای برنامه های کاربردی ربات مشکل پیدا می کنند. هر دوی اینها تا حدی کاربردهای تشخیص الگو با فلسفه زیربنایی هر کدام از آنها تکنیک های مورد استفاده را تعریف می کند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xi
Front Matter....Pages 1-1
Second Generation Robotics....Pages 3-10
Computer Vision in Industry....Pages 11-18
Front Matter....Pages 19-19
Processing of Binary Images....Pages 21-42
Recognising and Locating Partially Visible Objects: The Local-Feature-Focus Method....Pages 43-82
The Coupling of a workpiece Recognition System with an Industrial Robot....Pages 83-96
Evaluating Vision System Performance....Pages 97-103
Front Matter....Pages 105-105
Adaptive Visual Servo Control of Robots....Pages 107-116
Use of a TV Camera System in Closed-Loop Position Control of Mechanisms....Pages 117-127
Towards a Flexible Vision System....Pages 129-142
The Use of Taper Light Beam for Object Recognition....Pages 143-153
Front Matter....Pages 155-155
Present Industrial Use of Vision Sensors for Robot Guidance....Pages 157-168
A Visual Sensor for Arc-Welding Robots....Pages 169-177
Vision Guided Robot System for Arc Welding....Pages 179-185
Progess in Visual Feedback for Robot Arc-Welding of Thin Sheet Steel....Pages 187-198
Front Matter....Pages 199-199
Intelligent Assembly Robot....Pages 201-208
Simple Assembly under Visual Control....Pages 209-223
A Robot System Which Acquires Cylindrical Workpieces from Bins....Pages 225-244
Flexible Assembly Module with Vision Controlled Placement Device....Pages 245-251
Front Matter....Pages 253-253
Vision System Sorts Castings at General Motors Canada....Pages 255-266
Pattern Recognition in the Factory: An Example....Pages 267-275
Front Matter....Pages 253-253
A CCTV Camera-Controlled Painter....Pages 277-284
Forging: Feasible Robotic Techniques....Pages 285-294
Automatic Chocolate Decoration by Robot Vision....Pages 295-301
Front Matter....Pages 303-303
OMS — Vision System....Pages 305-312
The PUMA/VS-100 Robot Vision System....Pages 313-323
S.A.M. Opto-Electronic Picture Sensor in a Flexible Manufacturing Assembly System....Pages 325-337
Vision System Separates Gathering from Processing....Pages 339-343
Westinghouse Grey Scale Vision System for Real-Time Control and Inspection....Pages 345-354
Back Matter....Pages 355-356
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Over the past five years robot vision has emerged as a subject area with its own identity. A text based on the proceedings of the Symposium on Computer Vision and Sensor-based Robots held at the General Motors Research Laboratories, Warren, Michigan in 1978, was published by Plenum Press in 1979. This book, edited by George G. Dodd and Lothar Rosso!, probably represented the first identifiable book covering some aspects of robot vision. The subject of robot vision and sensory controls (RoViSeC) occupied an entire international conference held in the Hilton Hotel in Stratford, England in May 1981. This was followed by a second RoViSeC held in Stuttgart, Germany in November 1982. The large attendance at the Stratford conference and the obvious interest in the subject of robot vision at international robot meetings, provides the stimulus for this current collection of papers. Users and researchers entering the field of robot vision for the first time will encounter a bewildering array of publications on all aspects of computer vision of which robot vision forms a part. It is the grey area dividing the different aspects of computer vision which is not easy to identify. Even those involved in research sometimes find difficulty in separating the essential differences between vision for automated inspection and vision for robot applications. Both of these are to some extent applications of pattern recognition with the underlying philosophy of each defining the techniques used.
پست ها تصادفی