دانلود کتاب Robotic Grasping and Fine Manipulation
کتاب گرفتن رباتیک و دستکاری ظریف نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب گرفتن رباتیک و دستکاری ظریف بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Robotic Grasping and Fine Manipulation
نام کتاب : Robotic Grasping and Fine Manipulation
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : گرفتن رباتیک و دستکاری ظریف
سری : The Kluwer International Series in Engineering and Computer Science 6
نویسندگان : Mark R. Cutkosky (auth.)
ناشر : Springer US
سال نشر : 1985
تعداد صفحات : 189
ISBN (شابک) : 9781468468939 , 9781468468915
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 8 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
وقتی شخصی یک قطعه فلزی را برمی‌دارد و آن را در چاک ماشین تراش می‌بندد، با بازوی خود شروع می‌کند، با مچ خود ادامه می‌دهد و با انگشتانش کار را تمام می‌کند. بازو قطعه را نزدیک چاک می آورد. مچ قسمت را در موقعیت قرار می دهد، و جهت گیری مناسب را برای لغزش به آن می دهد. پس از وارد شدن قطعه، مچ دست و انگشتان دست اصلاحات کوچکی را انجام می دهند تا مطمئن شوند که به درستی نشسته است. ربات امروزی که عملیات مشابهی را انجام می دهد، اگر مجبور باشد تمام حرکات را با بازو انجام دهد، در یک نقطه ضعف جدی قرار دارد. کار زیر استفاده از مچ و دست های رباتیک را برای کمک به ربات های صنعتی برای انجام حرکات ظریف مورد نیاز در یک سلول فلزی بررسی می کند. فصل 1 و 2 مقدمه ای بر این زمینه و مروری بر تحقیقات قبلی در مورد موضوعات مرتبط است. کار کمی روی گرفتن و دستکاری ظریف با دست یا مچ ربات انجام شده است، اما موضوعات مرتبط با دینامیک بازوی ربات و کنترل دارای ادبیات گسترده ای هستند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xv
Introduction....Pages 1-4
Previous Investigations of Fine Manipulation and Grasping....Pages 5-16
Robot Tasks in a Metal-Working Cell....Pages 17-31
A Wrist for Fine-Motion Tasks....Pages 32-54
Analysis for an Active Robot Hand....Pages 55-122
Natural Examples of Grasping....Pages 123-139
Designing Hands and Wrists for Manufacturing....Pages 140-152
Summary and Conclusions....Pages 153-156
Back Matter....Pages 157-176
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
When a person picks up a metal part and clamps it in the chuck of a lathe, he begins with his arm, proceeds with his wrist and finishes with his fingers. The arm brings the part near the chuck. The wrist positions the part, giving it the proper orientation to slide in. After the part is inserted, the wrist and fingers make tiny corrections to ensure that it is correctly seated. Today's robot attempting the same operations is at a grave disadvantage if it has to make all motions with the arm. The following work investigates the use of robotic wrists and hands to help industrial robots perform the fine motions needed in a metal working cell. Chapters 1 and 2 are an introduction to the field and a review of previous investigations on related subjects. Little work has been done on grasping and fine manipulation with a robot hand or wrist, but the related subjects of robot arm dynamics and control have an extensive literature.
پست ها تصادفی