دانلود کتاب Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions
کتاب طراحی کنترلر قوی با استفاده از توضیحات کارخانه نرمال شده ضریب Coprime نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب طراحی کنترلر قوی با استفاده از توضیحات کارخانه نرمال شده ضریب Coprime بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions
نام کتاب : Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : طراحی کنترلر قوی با استفاده از توضیحات کارخانه نرمال شده ضریب Coprime
سری : Lecture Notes in Control and Information Sciences 138
نویسندگان : Duncan C. McFarlane, Keith Glover (eds.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 1990
تعداد صفحات : 216
ISBN (شابک) : 9783540518518 , 9783540468288
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 5 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این مقاله به طراحی کنترل‌کننده‌های بازخورد برای سیستم‌های دینامیکی خطی چند متغیره می‌پردازد. رویکرد خاص در نظر گرفتن یک توصیف عامل همزمان از تابع انتقال گیاه و نشان دادن خانواده ای از سیستم ها با برهم زدن صورت و مخرج است. طراحی کنترل کننده ها برای تثبیت قوی چنین خانواده ای به صورت H? مسئله بهینه سازی و چند راه حل صریح به دست آمده است. به طور مشابه، رویه‌هایی برای مدل‌سازی سفارش کاهش یافته و طراحی کنترل‌کننده مشتق شده‌اند. در نهایت، از نتایج برای ارائه یک روش طراحی سیستم کنترل حلقه شکل دهی سیستماتیک که بر روی چندین نمونه هوافضا ارزیابی می شود، استفاده می شود. این کتاب برای کلاس‌های پیشرفته کارشناسی یا کارشناسی ارشد که فقط به یک دوره اول در روش‌های فضایی دولتی نیاز دارند، مناسب خواهد بود. همچنین مقدمه خوبی برای کنترل چند متغیره و استفاده از H? روش ها.
فهرست مطالب :
Introduction....Pages 1-5
Preliminaries....Pages 6-23
Robust stabilization of uncertain systems....Pages 24-50
Robust stabilization of normalized coprime factor plant descriptions....Pages 51-81
Reduced order controller design....Pages 82-97
A loop shaping design procedure....Pages 98-131
Design examples....Pages 132-181
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This monograph concerns the design of feedback controllers for multivariable linear dynamic systems. The particular approach is to consider a coprime factor description of the plant's transfer function and to represent a family of systems by perturbing the numerator and denominator. The design of controllers to robustly stabilize such a family is posed as an H? optimization problem and some explicit solutions are obtained. Similarly, procedures for reduced order modelling and controller design are derived. Finally, the results are exploited to give a systematic loop shaping control system design procedure that is assessed on several aerospace examples. The book will be appropriate for advanced undergraduate or graduate classes requiring only a first course in state-space methods. It also gives a good introduction to multivariable control and the use of H? methods.
پست ها تصادفی