دانلود کتاب Self-Oscillations in Dynamic Systems: A New Methodology via Two-Relay Controllers
کتاب نوسانات خود در سیستم های دینامیکی: یک روش جدید از طریق کنترل کننده های دو رله نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب نوسانات خود در سیستم های دینامیکی: یک روش جدید از طریق کنترل کننده های دو رله بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Self-Oscillations in Dynamic Systems: A New Methodology via Two-Relay Controllers
نام کتاب : Self-Oscillations in Dynamic Systems: A New Methodology via Two-Relay Controllers
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : نوسانات خود در سیستم های دینامیکی: یک روش جدید از طریق کنترل کننده های دو رله
سری : Systems & Control: Foundations & Applications
نویسندگان : Luis T. Aguilar, Igor Boiko, Leonid Fridman, Rafael Iriarte (auth.)
ناشر : Birkhäuser Basel
سال نشر : 2015
تعداد صفحات : 163
ISBN (شابک) : 9783319233024 , 9783319233031
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 3 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این مونوگراف یک الگوریتم کنترل دو رله ساده و کارآمد را برای تولید نوسانات خود برانگیخته با دامنه و فرکانس دلخواه در سیستم های دینامیکی ارائه می دهد. کنترل کننده دو رله که توسط نویسندگان توسعه داده شده است از دو رله تشکیل شده است که توسط بازخورد دریافتی از یک سیستم خطی یا غیرخطی سوئیچ می شوند و نشان دهنده رویکرد جدیدی برای خود تولید حرکات دوره ای در سیستم های مکانیکی ضعیف است.
دو روش برای اطمینان از استحکام الگوریتم های کنترل دو رله در بخش دوم بررسی شده است، یکی بر اساس ترکیبی از کنترل کننده حالت لغزشی مرتبه بالا و پشت سر گذاشتن، و دیگری بر اساس بازسازی مرتبه بالاتر مبتنی بر حالت های لغزشی عدم قطعیت ها و جبران آن ها که در آن از تحلیل پایداری خطای ردیابی مبتنی بر لیاپانوف استفاده می شود. در نهایت، بخش سوم کاربردهای تولید خود نوسانی توسط یک کنترل دو رله با آونگ Furuta، آونگ چرخ، ربات 3-DOF تحت عمل، هلیکوپتر آزمایشگاهی 3-DOF و مدارهای الکترونیکی فاز ثابت را نشان می‌دهد.
< p>خود نوسانات در سیستم های دینامیکی برای مهندسان، محققان و دانشجویان فارغ التحصیل که بر روی ردیابی و خود تولید حرکت تناوبی سیستم های الکترومکانیکی، از جمله سیستم های غیر حداقل فاز کار می کنند، جذاب خواهد بود. همچنین برای ریاضیدانانی که بر روی تجزیه و تحلیل راه حل های دوره ای کار می کنند، جالب خواهد بود.فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xiv
Introduction....Pages 1-16
Front Matter....Pages 17-17
Describing Function-Based Design of TRC for Generation of Self-Oscillation....Pages 19-37
Poincaré Map-Based Design....Pages 39-52
Self-Oscillation via Locus of a Perturbed Relay System Design (LPRS) ....Pages 53-64
Front Matter....Pages 65-65
Robustification of the Self-Oscillation via Sliding Modes Tracking Controllers....Pages 67-80
Output-Based Robust Generation of Self-Oscillations via High-Order Sliding Modes Observer....Pages 81-88
Front Matter....Pages 89-89
Generating Self-Oscillations in Furuta Pendulum....Pages 91-98
Three Link Serial Structure Underactuated Robot....Pages 99-107
Generation of Self-Oscillations in Systems with Double Integrator....Pages 109-119
Fixed-Phase Loop (FPL)....Pages 121-135
Back Matter....Pages 137-158
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This monograph presents a simple and efficient two-relay control algorithm for generation of self-excited oscillations of a desired amplitude and frequency in dynamic systems. Developed by the authors, the two-relay controller consists of two relays switched by the feedback received from a linear or nonlinear system, and represents a new approach to the self-generation of periodic motions in underactuated mechanical systems.
The first part of the book explains the design procedures for two-relay control using three different methodologies – the describing-function method, Poincaré maps, and the locus-of-a perturbed-relay-system method – and concludes with stability analysis of designed periodic oscillations.
Two methods to ensure the robustness of two-relay control algorithms are explored in the second part, one based on the combination of the high-order sliding mode controller and backstepping, and the other on higher-order sliding-modes-based reconstruction of uncertainties and their compensation where Lyapunov-based stability analysis of tracking error is used. Finally, the third part illustrates applications of self-oscillation generation by a two-relay control with a Furuta pendulum, wheel pendulum, 3-DOF underactuated robot, 3-DOF laboratory helicopter, and fixed-phase electronic circuits.
Self-Oscillations in Dynamic Systems will appeal to engineers, researchers, and graduate students working on the tracking and self-generation of periodic motion of electromechanical systems, including non-minimum-phase systems. It will also be of interest to mathematicians working on analysis of periodic solutions.
پست ها تصادفی