دانلود کتاب Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter
کتاب برنامه نویسی هدایت شونده با حسگر ربات های صنعتی کنترل شده با مسیر نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب برنامه نویسی هدایت شونده با حسگر ربات های صنعتی کنترل شده با مسیر بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter
نام کتاب : Sensorgeführte Programmierung bahngesteuerter Industrieroboter
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : برنامه نویسی هدایت شونده با حسگر ربات های صنعتی کنترل شده با مسیر
سری : ISW Forschung und Praxis 67
نویسندگان : Gerhard Gruhler (auth.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 1987
تعداد صفحات : 122
ISBN (شابک) : 9783540183259 , 9783662098608
زبان کتاب : German
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 2 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
نویسنده وظیفه خود را کاهش تلاش برنامه‌نویسی برای روبات‌های صنعتی کنترل‌شده مسیر می‌داند. هدف او دستیابی به فرآیندهای برنامه نویسی تا حد زیادی خودکار از طریق استفاده از حسگرها است. در انجام این کار، او به وسیع ترین کاربرد ممکن روش ها برای طیف گسترده ای از روبات های پردازشگر اهمیت زیادی می دهد. این کار بر حوزه های موضوعی زیر متمرکز است: - مروری بر روش های برنامه نویسی ربات های صنعتی. - تجزیه و تحلیل نیازمندی ها برای برنامه نویسی با هدایت سنسور. - سنسورهای هندسه و مدارهای کنترل حسگر برای اسکن بعدی هندسه قطعه کار (تا 6 مختصات). - تولید مشخصات حرکت برای فرآیندهای برنامه ریزی خودکار. - تولید خودکار برنامه های حرکتی از طریق ذخیره سازی مسیر و کاهش داده ها. - برنامه نویسی ربات دستی و سروو کنترل شده. بر اساس چندین مثال کاربردی، ثابت شده است که با کمک الگوریتم های توسعه یافته و ادغام شده در یک کنترل ربات، ربات های صنعتی را می توان به طور خودکار برنامه ریزی کرد و در نتیجه افزایش قابل توجهی در سودآوری به دست آورد.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages 1-12
Einführung....Pages 13-14
Programmierverfahren für Industrieroboter....Pages 15-23
Ermittlung der Anforderungen und Randbedingungen für sensorgeführte Programmierung....Pages 24-34
Nachführendes Abtasten von Werkstücken mit Hilfe von Sensoren....Pages 35-64
Erzeugung der Leitbewegung für das Abtasten....Pages 65-76
Automatische Programmerzeugung....Pages 77-92
Integration der Algorithmen in eine bestehende Industrierobotersteuerung....Pages 93-109
Zusammenfassung, Ausblick....Pages 110-111
Back Matter....Pages 112-123
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Der Autor stellt sich die Aufgabe, den Programmieraufwand bei bahngesteuerten Industrierobotern zu reduzieren. Sein Ziel ist es, durch den Einsatz von Sensoren weitgehend automatische Programmiervorg?nge zu erreichen. Dabei legt er auf eine m?glichst breite Anwendbarkeit der Verfahren f?r unterschiedlichste Bearbeitungsroboter wert. Folgende Themenbereiche sind Schwerpunkte der Arbeit: - ?bersicht ?ber Industrieroboter-Programmierverfahren; - Anforderungsanalyse bei sensorgef?hrter Programmierung; - Geometriesensoren und Sensorregelkreise f?r das nachf?hrende Abtasten von Werkst?ckgeometrien (bis zu 6 Koordinaten); - Erzeugung der Bewegungsvorgabe f?r automatische Programmiervorg?nge; - automatische Generierung von Bewegungsprogrammen durch Bahnspeicherung und Datenreduktion; - handgef?hrte, servogesteuerte Roboterprogrammierung. Anhand mehrerer Anwendungsbeispiele wird nachgewiesen, da? mit Hilfe der entwickelten und in eine Robotersteuerung integrierten Algorithmen Industrieroboter automatisch programmiert werden k?nnen und somit eine wesentliche Erh?hung der Wirtschaftlichkeit erreichbar ist.