دانلود کتاب Sensors and Sensory Systems for Advanced Robots
کتاب حسگرها و سیستم های حسی برای ربات های پیشرفته نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب حسگرها و سیستم های حسی برای ربات های پیشرفته بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
توضیحاتی در مورد کتاب Sensors and Sensory Systems for Advanced Robots
نام کتاب : Sensors and Sensory Systems for Advanced Robots
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : حسگرها و سیستم های حسی برای ربات های پیشرفته
سری : NATO ASI Series 43
نویسندگان : James S. Albus (auth.), Paolo Dario (eds.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 1988
تعداد صفحات : 588
ISBN (شابک) : 9783642834127 , 9783642834103
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 14 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این جلد شامل مقالات ارائه شده در کارگاه تحقیقاتی پیشرفته ناتو (ARW) در مورد "حسگرها و سیستم های حسی برای ربات های پیشرفته" است که در هفته 28 آوریل 1 - 3 می 1986 در ماراتئا، ایتالیا برگزار شد. شرکت کنندگان در ARW، که از یازده کشور ناتو و دو کشور غیر ناتو آمده بودند، نمایندگی یک مجموعه بین المللی از مراکز تحقیقاتی دانشگاهی در صنعت، دولت و دانشگاه را به عهده داشتند. هدف از این کارگاه، تجدید وضعیت هنر سنجش برای روبات های پیشرفته، بحث در مورد مفاهیم اساسی و ایده های جدید در مورد استفاده از حسگرها برای کنترل ربات و ارائه توصیه هایی برای تحقیقات آینده در این زمینه بود. اجماع متفق القول در بین سرمایه گذاران در زمینه ربات ها مبنی بر اینکه افزودن قابلیت های حسی بیانگر تکامل "طبیعی" ربات های صنعتی کنونی است، به عنوان پیش فرض ضروری برای توسعه ربات های پیشرفته. ربات‌ها برای برنامه غیرصنعتی I i Cat ion. با این حال، تعدادی از مفاهیم اولیه و مشکلات فنی، اجرای عملی و کاربرد گسترده فناوری کنترل ربات مبتنی بر حسگر را به چالش می کشند. Cruc i a I از جمله مشکلاتی که من وجود دارد، استفاده از آزمایشگاه از سنسورهای کافی است.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages I-XI
Front Matter....Pages 1-1
The Central Nervous System as a Low and High Level Control System....Pages 3-20
Proprioceptive Feedback for Sensory-Motor Control....Pages 21-47
Physiology and Psychophysics in Taste and Smell....Pages 49-70
The Physiology and Psychophysics of Touch....Pages 71-91
Front Matter....Pages 93-93
Steps toward making robots see....Pages 95-123
An Overview of Local Environment Sensing in Robotics Applications....Pages 125-151
Force and Tactile Sensing for Robots....Pages 153-185
Front Matter....Pages 187-187
Basic Transduction Mechanisms and Techniques....Pages 189-199
Analogs of Biological Tissues for Mechanoelectrical Transduction: Tactile Sensors and Muscle-Like Actuators....Pages 201-218
Solid State Transducers....Pages 219-242
Fibre Optic Sensors in Advanced Robotic Systems....Pages 243-257
Front Matter....Pages 259-259
Models of Errors and Mistakes in Machine Perception: First Results for Computer Vision Range Measurements....Pages 261-277
Holographic Techniques....Pages 279-293
Electrical Proximity Sensors....Pages 295-308
Ultrasonic Sensors....Pages 309-339
Acoustic Imaging in Three Dimensions....Pages 341-359
Gas Sensors: Towards an Artificial Nose....Pages 361-381
Development and Application of Humidity Sensors....Pages 383-395
Development and Application of Chemical Sensors in Liquids....Pages 397-414
Front Matter....Pages 415-415
Integration of robot sensory systems....Pages 417-422
Front Matter....Pages 415-415
Multisensory Feedback including Cooperative Robots....Pages 423-448
Active Vision Integration of Fixed and Mobile Cameras....Pages 449-462
Sensors for Mobile Robots....Pages 463-492
Multimedia Sensory Systems for the Solution of the Error Recovery Problem....Pages 493-535
Pattern Recognition in Multidimensional Perception: Robots and Humans....Pages 537-557
Back Matter....Pages 559-600
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This volume contains papers presented at the NATO Advanced Research Workshop (ARW) on "Sensors and Sensory Systems for Advanced Robots", which was held in Maratea, Italy, during the week Apri I 28 - May 3, 1986. Participants in the ARW, who came from eleven NATO and two non-NATO countries, represented an i nternat i ona I assortment of d i st i ngu i shed research centers in industry, government and academia. Purpose of the Workshop was to rev i ew the state of the art of sensing for advanced robots, to discuss basic concepts and new ideas on the use of sensors for robot control and to provide recommendations for future research in this area, There IS an almost unanimous consensus among invest i gators in the fie I d of robot i cs that the add i t i on of sensory capabi I ities represents the "natural" evolution of present industrial robots, as wei I as the necessary premise to the development of advanced robots for nonindustrial app I i cat ions. However, a number of conceptua I and techn i ca I problems sti I I challenge the practical implementation and widespread appl ication of sensor-based robot control techn i ques. Cruc i a I among those prob I ems is the ava i lab iii ty of adequate sensors.
پست ها تصادفی