دانلود کتاب Simulation paralleler Roboterprozesse: Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen
کتاب شبیه سازی فرآیندهای ربات موازی: سیستمی برای برنامه نویسی به کمک رایانه ایستگاه های ربات پیچیده نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب شبیه سازی فرآیندهای ربات موازی: سیستمی برای برنامه نویسی به کمک رایانه ایستگاه های ربات پیچیده بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Simulation paralleler Roboterprozesse: Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen
نام کتاب : Simulation paralleler Roboterprozesse: Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : شبیه سازی فرآیندهای ربات موازی: سیستمی برای برنامه نویسی به کمک رایانه ایستگاه های ربات پیچیده
سری : Fachberichte Simulation 14
نویسندگان : Dr. rer. nat. Bernhard Hornung (auth.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 1990
تعداد صفحات : 158
ISBN (شابک) : 9783540530466 , 9783642511493
زبان کتاب : German
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 5 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
یک سیستم - SP3R - برای برنامه نویسی گرافیکی و شبیه سازی ارائه شده است. برای شبیه سازی اقدامات موازی در سلول های ربات با وضوح بالا و برای تصحیح خطاها با کمترین تلاش ممکن مناسب است. یک مدل توپولوژیکی از اجزای سلول با توجه به ساختار درخت برای نشان دادن ایستگاه های ربات پیچیده استفاده می شود. دستگاه های جانبی را می توان در جریان برنامه گنجاند. فراتر از کاربردها در رباتیک، این کتاب یک نمای کلی از اینکه چگونه فرآیندهای موازی در جهان های مدل ساختار یافته پیچیده را می توان به طور موثر برنامه ریزی و با جزئیات شبیه سازی کرد، ارائه می دهد. با استفاده از روش های گرافیک کامپیوتری، صحنه ربات را می توان با انیمیشن بلادرنگ ارائه کرد.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages I-IX
Thematische Einordnung und Zielsetzung des Systems SP 3 R....Pages 1-31
Modellstruktur, Simulationssteuerung, Funktionen von SP 3 R....Pages 32-104
Systemumgebung, Implementierung, Programmbeispiel....Pages 105-136
Zusammenfassung und Ausblick....Pages 137-142
Literaturverzeichnis....Pages 143-146
Back Matter....Pages 147-150
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.