دانلود کتاب Spatial Temporal Patterns for Action-Oriented Perception in Roving Robots II: An Insect Brain Computational Model
کتاب الگوهای زمانی مکانی برای ادراک کنش گرا در روبات های سرگردان II: یک مدل محاسباتی مغز حشرات نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب الگوهای زمانی مکانی برای ادراک کنش گرا در روبات های سرگردان II: یک مدل محاسباتی مغز حشرات بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Spatial Temporal Patterns for Action-Oriented Perception in Roving Robots II: An Insect Brain Computational Model
نام کتاب : Spatial Temporal Patterns for Action-Oriented Perception in Roving Robots II: An Insect Brain Computational Model
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : الگوهای زمانی مکانی برای ادراک کنش گرا در روبات های سرگردان II: یک مدل محاسباتی مغز حشرات
سری : Cognitive Systems Monographs 21
نویسندگان : Paolo Arena, Luca Patanè (eds.)
ناشر : Springer International Publishing
سال نشر : 2014
تعداد صفحات : 376
ISBN (شابک) : 9783319023618 , 9783319023625
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 20 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب نتیجه تلاش مشترک مؤسسات مختلف اروپایی را در چارچوب پروژه سرمایه‌گذاری شده اتحادیه اروپا به نام SPARK II ارائه می‌کند که به دستگاه یک مدل محاسباتی مغز حشرات اختصاص داده شده است که برای جاسازی در رباتیک مستقل مفید است. عوامل.
بخش اول پیشینه بیولوژیکی مگس سرکه با توجه ویژه به مراکز اصلی که به عنوان بلوک های ساختمانی برای اجرای مدل محاسباتی مغز حشرات مورد استفاده قرار می گیرند، گزارش می دهد.
بخش دوم رویکرد ریاضی را گزارش می کند. برای مدل سازی مولد الگوی مرکزی که برای تولید راه رفتن در یک ربات شش پا استفاده می شود. همچنین از اصول انتشار واکنش در شبکه‌های غیر خطی برای توسعه یک نمایش داخلی فشرده از یک محیط در حال تغییر پویا برای برنامه‌ریزی رفتاری استفاده می‌شود.
در بخش سوم یک چارچوب نرم‌افزار/سخت‌افزار، توسعه‌یافته برای ادغام مدل محاسباتی مغز حشرات در یک پلت‌فرم رباتیک شبیه‌سازی‌شده/واقعی، نشان داده شده است. ربات های مختلف مورد استفاده برای آزمایش ها نیز توضیح داده شده است. علاوه بر این، مشکلات مربوط به سیستم بینایی با ارائه راه‌حل‌های قوی برای شناسایی شی و استخراج ویژگی مورد بررسی قرار گرفت.
بخش چهارم شامل سناریوهای مربوطه مورد استفاده در آزمایش‌ها برای آزمایش قابلیت‌های معماری الهام گرفته از مغز حشرات است که به عنوان مقایسه مورد بیولوژیکی مورد استفاده قرار می‌گیرد. . نتایج تجربی در نهایت گزارش شده است که چند رسانه ای آن را می توان در صفحه وب SPARK II یافت: www.spark2.diees.unict.it
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xiv
Front Matter....Pages 1-1
Neurobiological Models of the Central Complex and the Mushroom Bodies....Pages 3-41
A Computational Model for the Insect Brain....Pages 43-80
Front Matter....Pages 81-81
Compact Internal Representation of Dynamic Environments: Simple Memory Structures for Complex Situations....Pages 83-100
CPG for Motor Control....Pages 101-122
A Prototype 2N-Legged (insect-like) Robot. A Non-Linear Dynamical System Approach....Pages 123-149
Front Matter....Pages 151-151
A Robotic Simulation Framework for Cognitive Systems....Pages 153-176
Robotic Platforms....Pages 177-216
Compact Internal Representation of Dynamic Environments: Implementation on FPGA....Pages 217-247
Visual Routines for Cognitive Systems on the Eye-RIS Platform....Pages 249-316
Front Matter....Pages 317-317
Experimental Scenarios....Pages 319-329
Robotic Experiments and Comparisons....Pages 331-371
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book presents the result of a joint effort from different European Institutions within the framework of the EU funded project called SPARK II, devoted to device an insect brain computational model, useful to be embedded into autonomous robotic agents.
Part I reports the biological background on Drosophila melanogaster with particular attention to the main centers which are used as building blocks for the implementation of the insect brain computational model.
Part II reports the mathematical approach to model the Central Pattern Generator used for the gait generation in a six-legged robot. Also the Reaction-diffusion principles in non-linear lattices are exploited to develop a compact internal representation of a dynamically changing environment for behavioral planning.
In Part III a software/hardware framework, developed to integrate the insect brain computational model in a simulated/real robotic platform, is illustrated. The different robots used for the experiments are also described. Moreover the problems related to the vision system were addressed proposing robust solutions for object identification and feature extraction.
Part IV includes the relevant scenarios used in the experiments to test the capabilities of the insect brain-inspired architecture taking as comparison the biological case. Experimental results are finally reported, whose multimedia can be found in the SPARK II web page: www.spark2.diees.unict.it
پست ها تصادفی