دانلود کتاب Identification of Dynamic Systems: An Introduction with Applications
کتاب شناسایی سیستم های پویا: مقدمه ای با کاربردها نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب شناسایی سیستم های پویا: مقدمه ای با کاربردها بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Identification of Dynamic Systems: An Introduction with Applications
نام کتاب : Identification of Dynamic Systems: An Introduction with Applications
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : شناسایی سیستم های پویا: مقدمه ای با کاربردها
سری :
نویسندگان : Rolf Isermann, Marco Münchhof (auth.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 2011
تعداد صفحات : 638
ISBN (شابک) : 9783540788782 , 9783540788799
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 16 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
مدل‌های دینامیکی دقیق فرآیندها برای بسیاری از کاربردها، از مهندسی کنترل گرفته تا علوم طبیعی و اقتصاد، مورد نیاز است. اغلب، چنین مدل های دقیقی را نمی توان تنها با استفاده از ملاحظات نظری استخراج کرد. بنابراین، آنها باید به صورت تجربی تعیین شوند. این کتاب به تعیین مدل‌های پویا بر اساس اندازه‌گیری‌های انجام‌شده در فرآیند می‌پردازد که به عنوان شناسایی سیستم یا شناسایی فرآیند شناخته می‌شود. هر دو روش آفلاین و آنلاین ارائه شده‌اند، یعنی روش‌هایی که داده‌های اندازه‌گیری شده را پس از پردازش پردازش می‌کنند و همچنین روش‌هایی که مدل‌هایی را در طول اندازه‌گیری ارائه می‌کنند. این کتاب تئوری گرا و کاربردی است و اکثر روش های پوشش داده شده با موفقیت در کاربردهای عملی برای بسیاری از فرآیندهای مختلف استفاده شده است. نمونه های گویا در این کتاب با داده های واقعی اندازه گیری شده از محرک های هیدرولیک و الکتریکی، ماشین ابزار، روبات های صنعتی، پمپ ها، وسایل نقلیه گرفته تا موتورهای احتراقی را شامل می شود. داده های تجربی واقعی نیز در صفحه وب Springer ارائه شده است و به خوانندگان این امکان را می دهد تا اولین تجربه خود را با روش های ارائه شده در این کتاب جمع آوری کنند.
از جمله موارد دیگر، این کتاب موضوعات زیر را پوشش می دهد: تعیین پاسخ فرکانسی ناپارامتریک، (سریع) تبدیل فوریه، تحلیل همبستگی، تخمین پارامتر با تمرکز بر روش حداقل مربعات و اصلاحات، شناسایی فرآیندهای متغیر زمانی، شناسایی در حلقه بسته، شناسایی فرآیندهای زمانی پیوسته و روش‌های زیرفضا. برخی از روش‌ها برای شناسایی سیستم غیرخطی نیز در نظر گرفته شده‌اند، مانند فیلتر کالمن گسترده و شبکه‌های عصبی. روش‌های مختلف با استفاده از یک فرآیند نوسان‌گر سه جرمی واقعی، مدلی از قطار محرکه مقایسه می‌شوند. برای بسیاری از روش های شناسایی، نکاتی برای پیاده سازی و کاربرد عملی ارائه شده است. این کتاب برای پاسخگویی به نیازهای دانشجویان و مهندسان شاغل در تحقیق و توسعه، طراحی و ساخت در نظر گرفته شده است.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xxv
Introduction....Pages 1-32
Mathematical Models of Linear Dynamic Systems and Stochastic Signals....Pages 33-74
Front Matter....Pages 75-75
Spectral Analysis Methods for Periodic and Non-Periodic Signals....Pages 77-98
Frequency Response Measurement with Non-Periodic Signals....Pages 99-120
Frequency Response Measurement for Periodic Test Signals....Pages 121-145
Front Matter....Pages 147-147
Correlation Analysis with Continuous Time Models....Pages 149-178
Correlation Analysis with Discrete Time Models....Pages 179-200
Front Matter....Pages 201-201
Least Squares Parameter Estimation for Static Processes....Pages 203-221
Least Squares Parameter Estimation for Dynamic Processes....Pages 223-290
Modifications of the Least Squares Parameter Estimation....Pages 291-318
Bayes and Maximum Likelihood Methods....Pages 319-333
Parameter Estimation for Time-Variant Processes....Pages 335-351
Parameter Estimation in Closed-Loop....Pages 353-366
Front Matter....Pages 367-367
Parameter Estimation for Frequency Responses....Pages 369-377
Parameter Estimation for Differential Equations and Continuous Time Processes....Pages 379-408
Subspace Methods....Pages 409-425
Front Matter....Pages 427-427
Parameter Estimation for MIMO Systems....Pages 429-450
Front Matter....Pages 451-451
Parameter Estimation for Non-Linear Systems....Pages 453-468
Iterative Optimization....Pages 469-500
Neural Networks and Lookup Tables for Identification....Pages 501-537
Front Matter....Pages 451-451
State and Parameter Estimation by Kalman Filtering....Pages 539-551
Front Matter....Pages 553-553
Numerical Aspects....Pages 555-563
Practical Aspects of Parameter Estimation....Pages 565-602
Front Matter....Pages 603-603
Application Examples....Pages 605-682
Front Matter....Pages 683-683
Mathematical Aspects....Pages 685-690
Experimental Systems....Pages 691-696
Back Matter....Pages 697-705
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Precise dynamic models of processes are required for many applications, ranging from control engineering to the natural sciences and economics. Frequently, such precise models cannot be derived using theoretical considerations alone. Therefore, they must be determined experimentally. This book treats the determination of dynamic models based on measurements taken at the process, which is known as system identification or process identification. Both offline and online methods are presented, i.e. methods that post-process the measured data as well as methods that provide models during the measurement. The book is theory-oriented and application-oriented and most methods covered have been used successfully in practical applications for many different processes. Illustrative examples in this book with real measured data range from hydraulic and electric actuators, machine tools, industrial robots, pumps, vehicles to combustion engines. Real experimental data is also provided on the Springer webpage, allowing readers to gather their first experience with the methods presented in this book.
Among others, the book covers the following subjects: determination of the nonparametric frequency response, (fast) Fourier transform, correlation analysis, parameter estimation with a focus on the method of Least Squares and modifications, identification of time-variant processes, identification in closed-loop, identification of continuous time processes, and subspace methods. Some methods for nonlinear system identification are also considered, such as the Extended Kalman filter and neural networks. The different methods are compared by using a real three-mass oscillator process, a model of a drive train. For many identification methods, hints for the practical implementation and application are provided. The book is intended to meet the needs of students and practicing engineers working in research and development, design and manufacturing.
پست ها تصادفی