دانلود کتاب Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems
کتاب مدیریت برخورد به عنوان بلوک اصلی یک سیستم برنامه نویسی آفلاین ربات صنعتی مدولار نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب مدیریت برخورد به عنوان بلوک اصلی یک سیستم برنامه نویسی آفلاین ربات صنعتی مدولار بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems
نام کتاب : Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-line-Programmiersystems
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : مدیریت برخورد به عنوان بلوک اصلی یک سیستم برنامه نویسی آفلاین ربات صنعتی مدولار
سری : IPA-IAO Forschung und Praxis 136
نویسندگان : Dipl.-Ing. Andreas Altenhein (auth.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 1989
تعداد صفحات : 134
ISBN (شابک) : 9783540514183 , 9783642838606
زبان کتاب : German
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 5 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
استفاده اقتصادی از ربات های صنعتی به ویژه به زمان استفاده از آنها بستگی دارد. حداکثر نسبت زمان برنامه نویسی به زمان اجرای برنامه 183:1 در روش های برنامه نویسی معمولی نشان می دهد که در بسیاری از برنامه ها استفاده از آن فقط در سری های بزرگ مقرون به صرفه است. بنابراین، روش‌های پشتیبانی شده تعاملی گرافیکی که زمان برنامه‌نویسی را کوتاه می‌کنند، اهمیت فزاینده‌ای پیدا خواهند کرد. یک سیستم برنامه‌نویسی آفلاین ربات صنعتی مدولار برای برنامه‌نویسی تعاملی گرافیکی بر اساس مشخصات مورد نیاز با توجه ویژه به مدیریت برخورد طراحی و ارائه شده است. با استفاده از دو روش مختلف تشخیص برخورد، هم الزامات برنامه ریزی - زمان پاسخ کوتاه - و هم برای برنامه نویسی آفلاین - اظهارات بسیار قابل اعتماد در مورد برخوردها در نظر گرفته می شود. یک الگوریتم برای جلوگیری از برخورد خودکار برای هر دو روش متصل است. از ماژول‌های آماده شده، می‌توان آن‌هایی را استخراج کرد که همراه با ماژول‌های ویژه‌ای که به‌طور خاص برای برنامه توسعه داده می‌شوند، منجر به یک سیستم برنامه‌نویسی آفلاین مرتبط با کاربرد آسان می‌شود.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages 1-12
Abkürzungsverzeichnis....Pages 13-17
Einleitung....Pages 18-24
Einsatzvoraussetzungen und Entwicklungsstand von Kollisionserkennungs- und Kollisionsvermeidungsalgorithmen....Pages 25-41
Anforderungsprofil eines modularen Off-line-Programmiersystems....Pages 42-48
Modulares Off-line-Programmiersystem CASOR....Pages 49-56
Kollisionsbehandlungsverfahren mit 2 1/2-D-Geometriebeschreibung....Pages 57-89
3-D-Kollisionsbehandlungsverfahren....Pages 90-109
Vergleich und Benutzung der beiden Kollisionsbehandlungsverfahren....Pages 110-119
Zusammenfassung....Pages 120-122
Schrifttum....Pages 123-129
Back Matter....Pages 131-137
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Der wirtschaftliche Einsatz von Industrierobotern hängt insbesondere von deren Nutzungszeit ab. Ein maximales Verhältnis der Programmierzeit zur Programmlaufzeit von 183:1 bei herkömmlichen Programmierverfahren läßt erkennen, daß der Einsatz bei vielen Anwendungen nur in der Großserie wirtschaftlich ist. Deshalb werden graphisch-interaktiv unterstützte Verfahren, welche die Programmierzeiten verkürzen, zunehmend an Bedeutung gewinnen. Ein modulares Industrieroboter-Off-line-Programmiersystem für die graphisch-interaktiv unterstützte Programmierung wird anhand eines Anforderungsprofils mit besonderer Beachtung der Kollisionsbehandlung entworfen und dargestellt. Durch die Verwendung von zwei unterschiedlichen Kollisionserkennungsverfahren werden sowohl die Anforderungen für die Planung - kurze Antwortzeiten - als auch für die Off-line-Programmierung - sehr sichere Aussagen über Kollision - berücksichtigt. Angeschlossen ist für beide Verfahren ein Algorithmus zur automatischen Kollisionsvermeidung. Aus den vorbereiteten Modulen lassen sich diejenigen herausziehen, die in Verbindung mit applikationsspezifisch zu entwickelnden Spezialmodulen ein einfach zu handhabendes anwendungsbezogenes Off-line-Programmiersystem ergeben.
پست ها تصادفی