دانلود کتاب Redundancy in Robot Manipulators and Multi-Robot Systems
کتاب افزونگی در Manipulators و سیستم های چند ربات نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب افزونگی در Manipulators و سیستم های چند ربات بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Redundancy in Robot Manipulators and Multi-Robot Systems
نام کتاب : Redundancy in Robot Manipulators and Multi-Robot Systems
ویرایش : 1 ed.
عنوان ترجمه شده به فارسی : افزونگی در Manipulators و سیستم های چند ربات
سری : Lecture Notes in Electrical Engineering 57
نویسندگان : Ravi Balasubramanian, Aaron M. Dollar (auth.), Dejan Milutinović, Jacob Rosen (eds.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 2013
تعداد صفحات : 244
[239]
ISBN (شابک) : 9783642339707 , 9783642339714
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 11 Mb
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
روند در تکامل سیستم‌های رباتیک این است که تعداد درجات آزادی افزایش می‌یابد. این امر هم در طراحی دستکاری ربات و هم در تغییر تمرکز از سیستم های تک به چند روباتی قابل مشاهده است. با پیروی از اصول تکامل در طبیعت، می‌توان چنین استنباط کرد که افزودن درجات آزادی به طراحی سیستم‌های ربات سودمند است. با این حال، از آنجایی که طبیعت اجسام مار مانند را برای همه موجودات انتخاب نکرده است، منطقی است که انتظار وجود فشار انتخاب خاصی بر تعداد درجات آزادی را داشته باشیم. بنابراین، درک هزینه ها و مزایای درجات آزادی چندگانه، به ویژه آنهایی که افزونگی ایجاد می کنند، یک مشکل اساسی در زمینه رباتیک است.
این جلد بیشتر بر اساس آثار ارائه شده در کارگاه افزونگی در ربات‌های دستکاری و سیستم‌های چند رباتی در کنفرانس بین‌المللی IEEE/RSJ در مورد ربات‌ها و سیستم‌های هوشمند - IROS 2011. این کارگاه به‌عنوان گفت‌وگوی بین محققان دو حوزه مجزا، اما آشکارا مرتبط رباتیک در نظر گرفته شد: حوزه‌ای که با سیستم‌های دارای چندگانه سروکار دارد. درجات آزادی، از جمله دستکاری کننده های ربات اضافی، و دیگری که با سیستم های چند روباتی سروکار دارد. این جلد شامل دوازده فصل است که هر فصل یکی از دو قسمت را نشان می دهد.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages 1-7
Performance of Serial Underactuated Mechanisms: Number of Degrees of Freedom and Actuators....Pages 1-13
Low-Cost Multi-robot Localization....Pages 15-33
Using Torque Redundancy to Optimize Contact Forces in Legged Robots....Pages 35-51
Exploiting Heterogeneity in Robotic Networks....Pages 53-75
Variational Analysis of Snakelike Robots....Pages 77-91
Robustness in the Presence of Task Differentiation in Robot Ensembles....Pages 93-108
Cooperating Mobile Cable Robots: Screw Theoretic Analysis....Pages 109-123
Deployment Algorithms for Dynamically Constrained Mobile Robots....Pages 125-143
Kalman Smoothing for Distributed Optimal Feedback Control of Unicycle Formations....Pages 145-166
M*: A Complete Multirobot Path Planning Algorithm with Optimality Bounds....Pages 167-181
Individual Control of Redundant Skeletal Muscles Using an Exoskeleton Robot....Pages 183-199
Synthesizing Redundancy Resolution Criteria of the Human Arm Posture in Reaching Movements....Pages 201-240
Back Matter....Pages 0--1
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
The trend in the evolution of robotic systems is that the number of degrees of freedom increases. This is visible both in robot manipulator design and in the shift of focus from single to multi-robot systems. Following the principles of evolution in nature, one may infer that adding degrees of freedom to robot systems design is beneficial. However, since nature did not select snake-like bodies for all creatures, it is reasonable to expect the presence of a certain selection pressure on the number of degrees of freedom. Thus, understanding costs and benefits of multiple degrees of freedom, especially those that create redundancy, is a fundamental problem in the field of robotics.
This volume is mostly based on the works presented at the workshop on Redundancy in Robot Manipulators and Multi-Robot Systems at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2011. The workshop was envisioned as a dialog between researchers from two separate, but obviously related fields of robotics: one that deals with systems having multiple degrees of freedom, including redundant robot manipulators, and the other that deals with multirobot systems. The volume consists of twelve chapters, each representing one of the two fields.
پست ها تصادفی