دانلود کتاب Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
کتاب نظریه و کاربردهای کنترل ربات های هوایی در تعامل فیزیکی از طریق تتر نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب نظریه و کاربردهای کنترل ربات های هوایی در تعامل فیزیکی از طریق تتر بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
نام کتاب : Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
ویرایش : 1st ed.
عنوان ترجمه شده به فارسی : نظریه و کاربردهای کنترل ربات های هوایی در تعامل فیزیکی از طریق تتر
سری : Springer Tracts in Advanced Robotics 140
نویسندگان : Marco Tognon, Antonio Franchi
ناشر : Springer International Publishing;Springer
سال نشر : 2021
تعداد صفحات : XXI, 155
[172]
ISBN (شابک) : 9783030486587 , 9783030486594
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 17 Mb
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب به بررسی نحوه تعامل فیزیکی روبات‌های هوایی خودگردان با محیط اطراف می‌پردازد. با هدف ترویج پیشرفت تعامل فیزیکی هوایی، کلاس خاصی از روبات‌های هوایی را تجزیه و تحلیل می‌کند: وسایل نقلیه هوایی متصل به هم. با بررسی سیستم‌های خاص، در حالی که چالش‌های مشکل کلی را در نظر می‌گیریم، به خوانندگان کمک می‌کند تا دانش و تخصص مورد نیاز برای توسعه بعدی روش‌های عمومی‌تر قابل اجرا در تعامل فیزیکی هوایی را به دست آورند.
تحلیل رسمی موضوعاتی از کنترل را پوشش می‌دهد. ، تخمین حالت و برنامه ریزی حرکت تا اعتبار سنجی تجربی. این کتاب با توجه به جنبه‌های نظری و فنی، برای خوانندگان دانشگاهی و صنعتی، از جمله دانشجویان کارشناسی، محققان و مهندسان در نظر گرفته شده است. می توان از آن به عنوان یک مرجع آموزشی یا به عنوان پایه ای برای توسعه محصول استفاده کرد.
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book studies how autonomous aerial robots physically interact with the surrounding environment. Intended to promote the advancement of aerial physical interaction, it analyzes a particular class of aerial robots: tethered aerial vehicles. By examining specific systems, while still considering the challenges of the general problem, it will help readers acquire the knowledge and expertise needed for the subsequent development of more general methods applicable to aerial physical interaction.
The formal analysis covers topics ranging from control, state estimation, and motion planning, to experimental validation. Addressing both theoretical and technical aspects, the book is intended for a broad academic and industrial readership, including undergraduate students, researchers and engineers. It can be used as a teaching reference, or as the basis for product development.
پست ها تصادفی